Bir psikologla veya danışmanla görüşmelisiniz, çocuklar bunu farkeder bu yaşlarda.
İsterseniz şu yazıyı bir okuyun, özellikle ne yapmalı ne yapmamalı kısmına bir dikkat edin.
http://www.minikokul.com/okul-oncesi-cocuklarinda-masturbasyon/
http://www.tavsiyeediyorum.com/makale_1793.htm şu yazı da hoş.
not: sorunuz cevabını da vereyim, evet tamamen normal. Cinsellik iki cinsiyette de her yaşta var olan bir olgudur. Çocuğunuza bunun özel bir şey olduğunu ve her yerde yapmaması gerektiğini uygun ve sakin bir dille anlatmalısınız. Zaten 6 yaş bunu anlayabileceği bir yaş.