Günümüzde yoga salonlarında uygulanan anlamıyla yoga, içerisinde yumuşak esnemeler, nefes uygulamaları ve derin gevşemenin yer aldığı fiziksel çalışmalar olarak tanımlanabilir. Asana adı verilen yoga duruşları ile beden esnetilir ve güçlendirilir; nefes teknikleri ile duruşlar daha rahat uygulanır ve daha faydalı olur, nefes kontrolü geliştirilir ve zihnin nefese odaklanması sağlanır; derin gevşemede ise beden ve zihin aynı anda rahatlarken, bedende ve zihinde olanların farkına varılır (Örneğin, bedenin herhangi bir yerinde ağrı, kasılma ya da farklı bir rahatsızlık durumu olup olmadığı; zihne doluşan düşüncelerin ya da uyku halinin farkında olunması gibi). Özetle yoga, beden ve zihni meditasyona hazırlamak için uygulanır.